Yumi หุ่นยนต์แขนคู่สำหรับประกอบชิ้นงานขนาดเล็ก จาก ABB

อัปเดตล่าสุด 25 ธ.ค. 2560
  • Share :
  • 3,180 Reads   

Yumi หุ่นยนต์แขนคู่ตัวแรกจาก ABB ที่ถูกออกแบบให้ทำงานร่วมกับมนุษย์ได้ โดยเน้นถึงความปลอดภัยในการทำงานร่วมกัน (หรือที่เรียกกันว่า Cooperating Robot) โดย Yumi นั้นถูกผลิตขึ้นด้วยอุปกรณ์ที่เน้นคำนึงถึงผู้ร่วมงานเป็นหลัก ซึ่งมีการใช้วัสดุที่มีความยืดหยุ่นและลดแรงปะทะ เพื่อลดการกระแทกและความเสียหายในการทำงานร่วมกันกับมนุษย์

โดย Yumi หุ่นยนต์แขนคู่รุ่นล่าสุดนี้ ABB ออกแบบให้เป็นแขนกลอัจฉริยะ ใช้ Servo Gripper ที่ทำให้แขนกลอัจฉริยะนี้ควบคุมกำลังในการหยิบจับชิ้นงานได้ด้วยตัวเอง และติดตั้งกล้องที่แขนกลเพื่อทำให้ Yumi สามารถมองเห็นและจำแนกวัตถุเป้าหมายได้ตามความต้องการของผู้ใช้ ความเร็วในการเคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งนั้น จะสามารถทำความเร็วได้ 1500 มิลลิเมตรต่อวินาที ซึ่งมีค่าความคลาดเคลื่อนเพียงแค่ 0.02 มิลลิเมตรเท่านั้น

ในส่วนของตัวเครื่อง Yumi ได้ใช้ตัว IRC5 Controller รุ่น Fifth-generation ร่วมกับ Truemove และ Quickmove tm รวมทั้งเรื่องการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอก ตัวเครื่องยังรองรับระบบ Eternet IP, Profibus, USB ports, Emergency Stop และ Air-to-hands.

ข้อมูลเชิงเทคนิค

 

ติดต่อสอบถามข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่

บริษัท เอบีบี เพาเวอร์ กริดส์ (ประเทศไทย) จำกัด
E-Mail: sanchai.chanmee@th.abb.com,  เบอร์ติดต่อ  02-665-1138


ที่มา : ABB Power Grids (Thailand) Limited